la constante del motor es Km = 10 y la inercia del eje del motor y la válvula es J = 6 x 10-3 Kg-m2. Determínese (a) la ecuación diferencial para h(t) y v(t) y (b) la función de transferencia H(s)/V(s).
Figura P2.48 Sistema de control en lazo abierto para el nivel de agua en un tanque. |
Ahora para obtener la ecuación diferencial de este sistema tenemos las siguientes relaciones:
y esta seria nuestra ecuación: