Videos-Proyecto

RG

Para esta semana se nos pidió hacer un reporte grupal..

En esta ocasión trabaje con mi compañero Rodolfo y aquí dejo el link en donde se encuentran los archivos descargables de el Reporte :)

Reporte Grupal

Presentación 

Código

*

Todos los Archivos descargables :)

otro link

Tarea 3.

En esta entrada se realizaran distintas pruebas a la función de transferencia que se había seleccionado para nuestro problema, para revisar la estabilidad del sistema.

La función de transferencia es la siguiente:

*********************
Inicialmente utilice el siguiente código, pero tuve problemas a la hora de graficar.

*********************

Y después de eso utilice esto para la función de transferencia y obtuve las gráficas siguientes:

Reporte 2.

Diagrama de bloques.

En esta entrada hablare sobre los diagramas de bloque y como queda aplicado a la funcion de transferencia que anteriormente intente hacer.

Esta es la funcion de transferencia:

Y asi ire construyendo el diagrama

Y este es el diagrama final:

Bibliografia:

• Link 1
• Link 2

Primer Tarea

Para esta primer tarea debemos elaborar un modelo matematico que sea aplicable a nuestro proyecto.

En que consiste nuestro proyecto?

Nuestro proyecto consistira en elaborar un estacionamiento giratorio, este ira acomodando en una rueda cada auto tomando en cuenta la cantidad de autos que hay, y la disponibilidad de espacios.

Para llevar acabo esto utilizare un arduino el cual sera el encargado de enviar señales a un motor, y este a su vez se encargara de mover la rueda, para que los carros puedan entrar y salir. Para esto es necesario tomar en cuenta algunas cosas como: las variaciones de Peso, la velocidad con que se movera la rueda cuando acomode los carros, etc..

La funcion de transferencia relaciona la respuesta de un sistema a una señal de entrada o exitacion. A menudo se utilizan las funciones de transferencia para caracterizar relaciones de entrada y de salida de componentes.

Entradas
Estas son las variables que utilizare para las entradas de mi modelo:

P = potencia

Esto es para un sistema mecanico en donde el momento de inercia permanece constante.

I = inercia
ω = velocidad angular
∝ = aceleración angular
θ = posición angular
t = tiempo 

Salidas
Y estas seran las variables que utilizare como salidas:

φ=desplazamiento angular de la rueda 

T= trabajo desarrollado por el motor








Referencias
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_(f%C3%ADsica)
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_factor_potencia/ke_factor_potencia_5.htm
http://www.youtube.com/watch?v=zONWoTRrEqQ&feature=fvwrel