Videos-Proyecto

Tarea 6

código:

RG

Para esta semana se nos pidió hacer un reporte grupal..

En esta ocasión trabaje con mi compañero Rodolfo y aquí dejo el link en donde se encuentran los archivos descargables de el Reporte :)

Reporte Grupal

Presentación 

Código

*

Todos los Archivos descargables :)

otro link

Tarea 5

Considere el sistema de control con la siguiente funcion de transferencia en lazo abierto G(s):

Dibuje los diagramas de Nyquist de G(s) para K=1, 10 y 100.

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y este es su diagrama:

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y este es su diagrama:

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Y este es su diagrama:

Tarea 3.

En esta entrada se realizaran distintas pruebas a la función de transferencia que se había seleccionado para nuestro problema, para revisar la estabilidad del sistema.

La función de transferencia es la siguiente:

*********************
Inicialmente utilice el siguiente código, pero tuve problemas a la hora de graficar.

*********************

Y después de eso utilice esto para la función de transferencia y obtuve las gráficas siguientes:

Tarea 4.

B.5.8. Se sabe que un sistema oscilatorio tiene la siguiente función de transferencia

Suponga que existe un registro de una oscilación amortiguada,  tal como aparece en la Fig.5.82. Determine el factor de amortiguamiento relativo del sistema a partir de la gráfica.

Fig. 5.82

Entonces:

Despues tenemos un decremento logaritmico y obtenemos 

 Y entonces tenemos que

Reporte 2.

Diagrama de bloques.

En esta entrada hablare sobre los diagramas de bloque y como queda aplicado a la funcion de transferencia que anteriormente intente hacer.

Esta es la funcion de transferencia:

Y asi ire construyendo el diagrama

Y este es el diagrama final:

Bibliografia:

• Link 1
• Link 2